控制不是直接修改输出，而是在控制变化量，存在两个媒介，一是控制信号转化成变化量，二是变化量能准确地加在输出上。这两个媒介应该是完整的，满秩的，即是稳定的可控的。

矩阵是未来科技，要去学。把矩阵和微分方程联系起来，用于描述多元的未来。

评价指标多元化并且具有短板效应，其实是在专注优点的拓展和缺点的弥补。很多隐含的属性一般是平均的，不平均就成了缺点，需要补偿。自然，打补丁是需要空间的。

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