这是跟蓟镇明军学的戚继光战法，的确可以立于不败之地，但是厢车沉重，没有骡马难以移动，所以这种战法更适

田见秀说道：“依照陛下的旨意，我们决定以厢车为墙，以虎蹲炮、佛郎机为中心，配合铳箭刀矛，敌远则炮击，敌近则箭铳，兵合则刀砍马腿，矛刺骑兵，敌退则我军骑兵尽出，掩杀于后，庶几可以立于不败之地。”

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